Este tutorial no es para robar claves, sino para recuperarlas. Cuando nos conectamos a una red Wifi y escribimos la contraseña y luego le damos a recordar. Esta se queda almacenada en el equipo y así nos evitamos el tener que introducirla cada vez que se quiere conectar uno a la misma red. Pero muchas veces, se nos olvida luego la contraseña y si se quiere conectar con otro dispositivo se puede mirar directamente en las contraseñas almacenadas del sistema.
Lo único que hay que hacer es introducir el siguiente comando en la terminal
$ sudo cat /etc/NetworkManager/system-connections/<SSID_del_Wifi> | grep psk
El SSID del wifi dependerá de que red queremos recuperar la contraseña si no sabemos los nombres de los SSID hay que hacer lo siguiente para verlos
$ ls -l /etc/NetworkManager/system-connections/
Ref:
http://www.cyberhades.com/2015/02/17/recuperando-la-contrasena-de-tu-wifi-desde-la-linea-de-comandos/