Cuando se añaden usbs nuevos al equipo aun teniendo los guest additions instalados, puede que virtualbox no los detecte. Esto es porque el usuario que ejecuta la aplicación no está en el grubo de virtualbox. Para solucionar esto es tan fácil como añadirlo con el siguiente comando:
$ sudo usermod -G vboxusers -a <usuario>
Y para comprobar que todo se ha realizado correctamente ver el archivo group y ver que aparece el usuario añadido
$ cat /etc/group | grep vboxusers