Para poder pasar un USB a una máquina virtual KVM dentro de un Proxmox, es muy sencillo, basta con mandar un comando con el ID del USB al archivo de configuración de la máquina virtual.

Configuración

Listar todos los USBs conectados al proxmox

lsusb

     Bus 002 Device 002: ID 2101:1601 ActionStar
     Bus 002 Device 010: ID 059b:0470 Iomega Corp. Prestige Portable Hard Drive
     Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Elegir el dispositivo que se quiere pasar y ejecutar el siguiente comando

qm set <ID_VM> -usb0 host=<ID_usb>

Ejemplo

qm set 100 -usb0 host=059b:0470

Fuente:
https://pve.proxmox.com/wiki/USB_Devices_in_Virtual_Machines